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堆垛机
堆垛机组成：1.机体2.卸货台3.行走检测机构4.控制柜5.伸缩货叉6.升降机7.水平运行电机8.维修平台9.升降电机平台10控制柜平台11.提升检测装置12.维修爬梯
堆垛机分类：
1.单立柱堆垛机，特征：24m 1.5t 单深
2.双立柱堆垛机，特征：28m 1.5t 单深/双深
3.转弯式堆垛机，特征：可在两个巷道作业
4.轻型料箱堆垛机，特征：铝制，轻便，高速
核心产品堆垛机及组成：
1.堆垛机是自动化仓储系统的核心部件。是仓储系统中的主要执行设备。负责将货物存入或取出内部货架。载重量从50kg到4t不等。
2.高速堆垛机运行速度 260m/min。
3.控制系统采用德国技术并严格按照德国标准生产制造。
4.驱动系统采用西门子整体方案。
5.检测，通信等器件采用德国劳易测产品。
6.低压电器采用施耐德产品。
堆垛机硬件配置：
货叉：绝对值编码器定位取代传统开关定位。
起升：激光扫码测距仪精度高，信号稳定速度快。 SSI，定位曲线平滑，晃动小。
控制器：西门子S7300/S7-1500控制器，运行速度快，性能稳定。
通信：西门子Profinet协议+西门子原装电缆，通信速度快，信号稳定。
驱动器：西门子S120/G120矢量控制。输出转矩稳定，速度控制平稳。
电机：西门子/SEW三相交流电机，输出力矩稳定，运行平稳。
水平：激光测距仪精度高，速度快。SSI定位曲线平滑，晃动小
堆垛机安全保护措施：
1.堆垛机属于大惯量高速运行设备。所以必须要有比较完善的安全保护措施。
2.机械结构保障：防坠落机构，防过载结构，可防止载货台掉落，确保设备安全。
3.电控安全保护：安装各种传感器，完善地防呆控制程序，最大限度保证人员和设备的安全。
4.安全门：当安全门打开时，机器会自动停车，需要通过人工确认才能手动运行并且速度受到严格限制。 发生故障，货形异常等进行检修时，作业者打开安全门进入堆垛机巷道时，配备了使堆垛机紧急停止的联锁功能，以确保作业者的安全。
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